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  Kinematik und Robotik - Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper - Google Books

  https://books.google.de/books?id=RcbyBQAAQBAJ&pg=PA4&dq=kinematische+Kette&hl=de&sa=X&ved=0ahUKEwiS8_bpn8TeAhXD2aQKHXhNBN8Q6AEIP

  Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier…

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  kinematische kette roboter - Google-Suche

  https://www.google.com/search?client=firefox-b&q=kinematische+kette+roboter&sa=X&ved=0ahUKEwi_kO_T7r3eAhVH_qQKHVcmCwIQ1QIIpQEoBw

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